关于我
我是多伦多大学机器人工程专业学生，对具身智能、数学和创意艺术充满热情。目前在华为诺亚方舟实验室进行视觉-语言-动作模型研究，同时在 Prelude CA 构建全栈应用。获奖数学竞赛选手（普特南前154名、多大数学竞赛第一名）以及有志的音乐作曲家。
研究经历
- 研究视觉-语言-动作（VLA）模型如Pi0在视觉杂乱环境中的机器人操控应用，研究感知-动作耦合和鲁棒性退化。使用UR5e和Franka机器人配合ROS集成设计实验。
- 探索通过Plan-to-Evolve (P2E)框架进行长期符号规划。使用基于PDDL的领域和思维链推理微调包括Qwen3和LLaMA 3/4在内的大语言模型。整合VLA和运动规划器进行真实机器人实验。
- 贡献于Mem2Ego，一种用于长期具身导航的全局到自我中心记忆架构。在ROS2中集成V-SLAM和Nav2用于代理引导导航。
- 作为The North Star团队核心工程师参加NeurIPS 2025行为挑战赛。设计集成SAM6D、Pi0 VLA和经典机器人运动规划的有限状态机流水线，在Isaac Sim中完成50+家庭任务。获得第四名。
- 深入研究连续体机器人的状态估计，专注于约束和自由度。将克拉克变换扩展到腱驱动连续体机器人（TDCR）的通用模型。
- 从第一性原理分析TDCR正向运动学，评估材料刚度、尺寸效应、圆盘半径和肌腱长度等硬件因素。引入修正因子以提高模型精度。
- 使用MuJoCo和Pyplot开发和仿真TDCR模型。通过OpenCR项目的博客文章记录研究成果。
发表论文
获奖与荣誉
得分42，个人排名前154，前5团队核心成员
受邀参赛选手
全校区、全年级参赛者中排名第一
欧几里得荣誉榜（排名77）、Hypatia、Fermat、CSMC荣誉榜（排名100）
两次AMC荣誉榜（前0.1%）、两次AIME荣誉榜（前0.1%）
行业经历
- 领导多租户SaaS平台前端架构，使用Next.js 15 (App Router)、React 19和TypeScript。构建基于Radix UI和Tailwind CSS的模块化设计系统，通过Zustand实现全局状态管理，通过客户端状态缓存和cookies优化性能，交互延迟降低40%。
- 实现工作空间隔离租户的安全认证和授权，使用OAuth集成（Google/Microsoft）、基于角色的访问控制和团队邀请流程。设计跨应用层和数据层的多租户隔离。
- 设计AI驱动的流水线，实现自动化多代理数据处理工作流。构建智能CSV导入系统，使用OpenAI嵌入进行语义列匹配，实现90%+自动映射准确率。
- 使用PostgreSQL设计可扩展的CRM关系模式，将客户、潜在客户和交易统一为完整的用户档案，具有规范化、索引关键列和事务安全更新。
- 使用Python、QtDesigner、SQL和QML设计和开发在线信息管理系统，用于跟踪和管理借据支付，大幅减少手动输入并提高效率。
- 使用MySQL配合连接池支持多并发用户。通过bcrypt哈希密码增强用户认证，执行安全协议。
- 使用SQL JOIN、INDEX和LIKE语句实现高级多键搜索。使用FuzzyWuzzy库开发模糊搜索实现部分匹配。通过SQL触发器集成实时更新。
- 利用pandas和numpy连接Excel和其他平台，支持数据导入和通过图表展示借据金额变化的可视化摘要。
- 进行严格的系统测试，处理超过100万条数据和100+并发用户。优化处理10万+借据，搜索响应时间3-5秒，效率提升超过100%。
个人项目
使用ESP32-WROOM微控制器的多模态交互机器人，通过Arduino IDE和C++编程。具有多线程电机控制、用于桌面集成的Python API和自定义CAD设计的机械组件。支持语音命令、视觉识别和无线控制。
基于ROS的配送机器人，使用Python编程，具有PID控制实现精确移动，贝叶斯定位实现准确定位。实现室内配送任务的自主导航算法。
基于PyTorch LSTM的神经网络，在日本M联赛专业麻将规则和策略上训练。通过HTTP请求与网页平台集成，实现实时游戏分析和出牌推荐。
使用ezgl API进行可视化的C++ GIS应用。实现A*算法进行最优寻路、多目的地Dijkstra进行多点路线规划、Three-Opt优化解决旅行商问题。多伦多大都市区路线响应时间低于1秒。
技术技能
我的历程
我的学术和职业经历时间线
多伦多大学
工程科学学士，机器人专业
Sep 2022
全栈工程师
裕航国际航空（大连）有限公司
Jul 2022
多大数学竞赛
全校区第一名
2024
本科研究助理
多伦多大学连续体机器人实验室
Feb 2024
普特南数学竞赛
个人排名前154，团队前5
2023
研究助理
华为技术，诺亚方舟实验室
May 2025
● 进行中全栈工程师 / 前端负责人
Prelude CA
Jun 2025
● 进行中预计毕业
工程科学学士
Apr 2027