教育背景
多伦多大学
工程科学学士，机器人专业
2022年9月 - 2027年4月
GPA: 3.90院长荣誉榜（每学期）目前在进行PEY实习
研究经历
研究助理
华为技术，诺亚方舟实验室 - 具身智能
2025年5月 - 至今
加拿大安大略省多伦多
- 研究视觉-语言-动作（VLA）模型如Pi0在视觉杂乱环境中的机器人操控应用，研究感知-动作耦合和鲁棒性退化。使用UR5e和Franka机器人配合ROS集成设计实验。
- 探索通过Plan-to-Evolve (P2E)框架进行长期符号规划。使用基于PDDL的领域和思维链推理微调包括Qwen3和LLaMA 3/4在内的大语言模型。整合VLA和运动规划器进行真实机器人实验。
- 贡献于Mem2Ego，一种用于长期具身导航的全局到自我中心记忆架构。在ROS2中集成V-SLAM和Nav2用于代理引导导航。
- 作为The North Star团队核心工程师参加NeurIPS 2025行为挑战赛。设计集成SAM6D、Pi0 VLA和经典机器人运动规划的有限状态机流水线，在Isaac Sim中完成50+家庭任务。获得第四名。
本科研究助理
多伦多大学连续体机器人实验室
2024年2月 - 2025年4月
加拿大安大略省多伦多
- 深入研究连续体机器人的状态估计，专注于约束和自由度。将克拉克变换扩展到腱驱动连续体机器人（TDCR）的通用模型。
- 从第一性原理分析TDCR正向运动学，评估材料刚度、尺寸效应、圆盘半径和肌腱长度等硬件因素。引入修正因子以提高模型精度。
- 使用MuJoCo和Pyplot开发和仿真TDCR模型。通过OpenCR项目的博客文章记录研究成果。
发表论文
Distracted Robot: How Visual Clutter Undermines Robotic Manipulation
投稿至 ICRAarXiv:2511.22780
Improving Robotic Manipulation Robustness via NICE Scene Surgery
投稿至 ICRAarXiv:2511.22777
Plan2Evolve: LLM Self-Evolution for Improved Planning Capability
投稿至 ICLRarXiv:2509.21543
Mem2Ego: Empowering VLMs with Global-to-Ego Memory for Navigation
投稿至 ICRAarXiv:2502.14254
获奖与荣誉
普特南数学竞赛
得分42，个人排名前154，前5团队核心成员
加拿大数学奥林匹克
受邀参赛选手
多伦多大学本科数学竞赛
全校区、全年级参赛者中排名第一
CEMC数学竞赛
欧几里得荣誉榜（排名77）、Hypatia、Fermat、CSMC荣誉榜（排名100）
AMC/AIME数学竞赛
两次AMC荣誉榜（前0.1%）、两次AIME荣誉榜（前0.1%）